Zusammen mit dem Castel di Riga war es einer der wichtigsten Stützpunkte in den Giudicarie Esteriori der Adelsfamilie und gleichzeitig eine der Hochburgen in den Kriegen gegen die Familien Campo und Lodron. Die erste Nachricht über Castel Restór stammt aus dem Jahr 1265, dem Jahr, in dem der Fürstbischof von Trient Egnone di Appiano Federico d'Arco das Dosso della Vedova als Lehen verlieh. Mit diesem Akt erlaubte der Bischof den Bau einer Burg, um die Bevölkerung der Gegend vor äußeren Gefahren zu schützen.
Um die Burg zu erreichen, empfiehlt es sich, das Auto auf dem nahe gelegenen Parkplatz abzustellen und die schmale Straße hinaufzugehen (Gehzeit 5 Minuten).
