Sorto probabilmente fra il XV e il XVI secolo a ridosso dell’antica porta di San Pietro e di una torre che controllava l’ingresso principale della città come dimora dei conti d’Arco.
Viene considerato uno dei più interessanti palazzi storici di Arco, sia per quanto riguarda la struttura architettonica sia per le decorazioni interne ed esterne.
Curiosi i fumaioli di cotto visibili sul tetto; belli gli affreschi cinquecenteschi del sottogronda con soggetti ed episodi mitologici in parte opera di Dionisio Bonmartini.
